4月6日，领骏科技正式发布基于地平线芯片的天駟-City城市领航辅助驾驶（城市NOA）解决方案。该方案采用了轻地图模式，通过部署多个摄像头，配合混合架构决策算法，全面优化面向城市开放道路的感知系统。此外，该套方案还可以适配国内外燃油、混动、纯电等不同动力形态的量产车型，具备高效的适配能力，能够保证量产的投放效率以及运营维护的便利性。

　　在延续领骏科技第三代原型产品轻量化、内嵌式的设备配置方案前提下，天駟-City城市NOA解决方案保留了量产车型的空气动力学特性和碰撞安全设计，并优化了摄像头方案，极大程度提高了车辆行驶安全性和平稳性，可以满足不同车厂和Tier1（一级供应商）的量产要求。

　　天駟-City城市NOA解决方案采用了11个摄像头，具备全方向360度感知能力，为城市NOA功能提供了外部环境数据。同时，该方案启用了基于视觉的矢量化环境模型，用以提供更清晰的空间定位，更远距离的可见性、以及更强的物体识别能力，能轻松准确地获取道路结构、交通标志、障碍物特征、车辆自身位置等信息，为智能驾驶提供更精确的决策依据，使车辆能够在城市道路的复杂交通环境中完成导航和基于博弈的自主决策。

　　通过深度优化自动驾驶大脑核心规控算法，本次发布的方案在带来更安全、平稳、舒适的城市NOA体验的同时，摆脱了对高精地图和激光雷达的依赖，大幅降低系统硬件成本，拓展高阶辅助驾驶的应用范围。目前，该方案仅通过SD-Pro的导航地图，以及纯视觉的感知方案，即可实现在城市内部道路的完整NOA能力。同时，凭借领骏科技自研的混合架构决策与博弈算法，该方案可以完美应对城市路况下的绝大部分交通场景，以及大部分特殊路况，例如：前车遗撒，电动车逆行，无红绿灯路口，特种车辆占道，行人横穿等。目前，领骏科技天駟-City城市NOA解决方案已经在北京、赣州、上饶、湖州、长沙等多座城市进行了测试。

　　作为天駟-City城市NOA解决方案的底层基座，地平线芯片是国内首款量产级的百TOPS级大算力车载智能芯片，专为高等级智能驾驶应用打造。领骏科技在征程®5芯片上实现轻地图、纯视觉的城市NOA，充分展现了征程5高效领先的计算性能和极高的灵活性，不仅做到了成本上的高性价比，还能够满足不同域控方案差异化的传感器配置需求。

　　领骏科技是国内领先的全场景智能驾驶解决方案服务商，在乘用车高阶辅助驾驶量产、园区无人巴士、智能网联公交三大应用场景，提供面向市场需求的、可定制化的智能驾驶解决方案，同时可整合高性能算力平台，并按照不同算力需求实现精细化部署。领骏科技坚持以专业化的规控产品为核心，在不同量产车型中根据车厂和Tier1要求选用不同的感知方案和有资质图商的轻量化地图，提供优质、高性价比的组合方案和服务。

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